無人駕駛地鐵

【解說】：

毫無疑問，地鐵自誕生之日起就與“現(xiàn)代化”一詞緊密相連：

時間固定、運(yùn)行速度快、不受地面交通條件影響，這些優(yōu)勢讓地鐵在現(xiàn)代化城市的交通運(yùn)輸中，承擔(dān)著越來越重要的角色；

有沒有地鐵、有多少條地鐵線路，也逐漸成為衡量一個城市現(xiàn)代化程度的一個指標(biāo)。

與此同時，一輛輛地鐵列車也記錄了一座座城市，從沉睡到蘇醒的周而復(fù)始·····

【解說】：

這條北京地鐵線，與其它的線路一樣，承載著人們通勤、出游、社交路途中的喜怒哀樂。

但是與其它機(jī)車不同的是，它一天運(yùn)行近20個小時，期間沒有任何駕駛和乘務(wù)人員介入，不論是站間行駛、到站停車，還是開閉車門，它全部自動完成。這不是科幻電影里虛構(gòu)的前沿科技，它是中國歷時7年研制的、第一條完全自主研發(fā)的無人駕駛軌道線路——燕房線！

【同期】：北京交通大學(xué) 軌道交通控制與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任 唐濤

燕房線是我們國家的第一條全自動運(yùn)行的示范工程，我們進(jìn)而去開發(fā)起來了適合于全自動運(yùn)行的信號系統(tǒng)、全自動運(yùn)行的通訊系統(tǒng)、綜合自動化系統(tǒng)以及全自動運(yùn)行的車輛。

【解說】：

北京地鐵——作為世界上最繁忙的地鐵線路，日均客流量高達(dá)1200余萬人次，這一數(shù)字相當(dāng)于歐洲的比利時整個國家的人口。對于普通地鐵線路來說，這樣規(guī)模的運(yùn)營量并不是一件輕松的事，無人駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，無疑在很大程度上平衡了安全和效率之間的關(guān)系。

【同期】：交控科技燕房線全自動運(yùn)行系統(tǒng)項(xiàng)目經(jīng)理 呂愛國

因?yàn)楸本┦谴蟪鞘?，人多，可能是有上車上不去的這種情況，全自動（列車）針對這種情況，門會試圖關(guān)閉三次，如果說三次還關(guān)不上，它就自動打開，這個車門的位置，這個圖像就會自動推送到控制中心，調(diào)度人員就能隨時監(jiān)控車上人員的安全，確認(rèn)安全以后，把車自動發(fā)走。

【同期】：燕房線燕山站站長 王蘇里

列車運(yùn)行過程中，原來傳統(tǒng)模式的這種地鐵，是由司機(jī)在關(guān)門之后進(jìn)行一系列的確認(rèn)，可能需要10到15秒的時間，現(xiàn)在這個全自動運(yùn)行系統(tǒng)呢，是靠系統(tǒng)直接確認(rèn)，每趟車都能節(jié)省（時間）之后，對于列車的運(yùn)行效率來說，是一個整體的提升。

【解說】：

自動正線運(yùn)行、自動進(jìn)出站、自動開關(guān)門……這位龐大的智能“機(jī)器人”會的可遠(yuǎn)不止這些，它還要解決人們乘車時的各種顧慮：

【同期】乘客

畢竟是一個無人的東西，它可能間隔比較密的時候，擔(dān)心它可能會有系統(tǒng)出故障；

如果換成（北京地鐵）一號線人那么多，不一定能成我覺得；

會不會有那個突發(fā)狀況它反映不及時??；

【解說】：

對于這些問題，燕房線早已為大家逐一擊破！精準(zhǔn)運(yùn)行、精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)啟停，全自動運(yùn)行系統(tǒng)就像一個智慧 “大腦”，面對各種突發(fā)狀況，都能夠隨機(jī)應(yīng)變、游刃有余。

【同期】：交控科技股份有限公司董事長兼總裁 郜春海

現(xiàn)在整個這一套系統(tǒng)下來，大概有一萬多個（信息采集）點(diǎn)，有感知系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信息發(fā)布系統(tǒng)，還有一個綜合調(diào)度系統(tǒng)，而這幾大系統(tǒng)全部給它集中起來，形成一個大的聯(lián)動的系統(tǒng)。

【解說】：

中國的軌道交通科研團(tuán)隊(duì)以場景和運(yùn)營規(guī)則為主線，先后設(shè)計(jì)出了41個全自動運(yùn)行場景，包括喚醒、休眠、洗車、回庫等18個正常場景，以及緊急呼叫、車輛火災(zāi)、雨雪模式、障礙物脫軌檢測等18個異常場景，對所有的可能性反復(fù)測試、未雨綢繆，確保萬無一失。

【同期】：交控科技股份有限公司董事長兼總裁 郜春海

通過燕房線提升了中國城市軌道交通整個技術(shù)裝備水平上了一個臺階，運(yùn)營到現(xiàn)在它整體設(shè)備故障率大大降低，同比應(yīng)該降低75%；第二個它運(yùn)營的靈活性更大，這對未來是有好的影響的。

【同期】乘客

挺平穩(wěn)的、比較平穩(wěn)、很平穩(wěn)、穩(wěn)、挺穩(wěn)的、都很平穩(wěn)

冬天的時候這個加熱座椅也還不錯；

也挺準(zhǔn)時的；

感覺更加智能一些；

會比人工更精確的吧；

我這一直相信這高科技；

公共交通發(fā)達(dá)了也能減少污染；

【解說】：

未來的城市，不只需要更多的線路，還需要它們變得更智慧、更高效。全自動運(yùn)行系統(tǒng)使得軌道交通的自動化水平、作業(yè)效率、運(yùn)營效益實(shí)現(xiàn)了全面提升。燕房線的投入運(yùn)營，標(biāo)志著中國成為世界上第四個擁有軌道交通全自動運(yùn)行技術(shù)的國家，也讓中國的自動化軌道交通發(fā)展有更多的可能。

【同期】：北京交通大學(xué) 軌道交通控制與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任 唐濤

應(yīng)該說無人駕駛，全自動運(yùn)行是軌道交通發(fā)展的趨勢。從整個燕房線技術(shù)本身，應(yīng)該說處于國際領(lǐng)先地位。在物聯(lián)網(wǎng)、尤其是下一代人工智能技術(shù)發(fā)展以后，無疑會對整個軌道交通行業(yè)，給它更多的活力。

【同期】：交控科技股份有限公司董事長兼總裁 郜春海

到2020年保守估計(jì)，應(yīng)該全國有10條（自動運(yùn)行）線要開通，下一代真正實(shí)現(xiàn)軌道交通的系統(tǒng)一定要解決兩個問題，第一它的整個大系統(tǒng)的安全性一定要提升，第二要減少乘客的換乘次數(shù)和乘坐時間，提升它的舒適性。我覺得這樣的系統(tǒng)在未來的三到五年大家會感受到。

【解說】：

眼下，北京地鐵燕房線上取得的成果和經(jīng)驗(yàn)，將在新一輪軌道交通線路建設(shè)中推廣應(yīng)用。

不久，城市軌道交通全自動運(yùn)行技術(shù)的自主化，必將帶動起全行業(yè)的發(fā)展，提高中國在世界軌道交通領(lǐng)域的核心競爭力。

未來，自動運(yùn)行系統(tǒng)也將為中國乃至世界提供更加智能的軌道交通服務(wù)。