4月13日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽將在北京亦莊舉行。賽事由北京市體育局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、中央廣播電視總臺(tái)北京總站、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)等單位聯(lián)合主辦。隨著比賽臨近，參賽機(jī)器人在跑道上進(jìn)行了首次路測(cè)。路測(cè)期間，機(jī)器人們表現(xiàn)如何？

　　首個(gè)人形機(jī)器人半馬將在北京舉行

　　參賽機(jī)器人首次路測(cè)

　　3月28日晚，在北京亦莊，報(bào)名參加北京亦莊半程馬拉松的機(jī)器人進(jìn)行了第一次實(shí)地路面測(cè)試。

　　來(lái)參加此次測(cè)試的，是已經(jīng)完成報(bào)名的6家機(jī)器人參賽隊(duì)，占到了所有參賽隊(duì)伍的近四分之一。第一臺(tái)出發(fā)的是來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人。

　　天工機(jī)器人身高1.8米左右，相比較于其他的人形機(jī)器人，它的步幅會(huì)大一些，提高了奔跑速度。機(jī)器人在引導(dǎo)員引導(dǎo)下，向前奔跑。

　　隨后出發(fā)的，是來(lái)自北京昌平的松延人形機(jī)器人，身高大概1.2米左右，主要特點(diǎn)在于先進(jìn)的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具備高度靈活的運(yùn)動(dòng)能力，可實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)、轉(zhuǎn)向及復(fù)雜動(dòng)作。小巧可愛的它，跑起來(lái)很像一個(gè)小朋友。

　　記者：實(shí)際上人形機(jī)器人是在操控下往前跑是吧？

　　松延動(dòng)力(北京)科技有限公司工作人員：對(duì)，也有另一個(gè)模式，就是不用操控，人形機(jī)器人自己走，類似于一個(gè)導(dǎo)航，中間有一些避障的過(guò)程。

　　要完成21公里的半馬，基本上每個(gè)機(jī)器人都要在途中進(jìn)行幾次換電操作。每支隊(duì)伍都有自己的保障團(tuán)隊(duì)進(jìn)行保障，這就如同F(xiàn)1比賽中，賽車要進(jìn)入維修區(qū)更換輪胎是一個(gè)道理。

　　大概用了不到5分鐘的時(shí)間，天工機(jī)器人完成了第一次換電，目前正在跟隨它的引導(dǎo)員繼續(xù)前行。

　　參加測(cè)試的一共有6支隊(duì)伍，每家機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)都不一樣，大家測(cè)試的內(nèi)容也不相同。一支來(lái)自上海的隊(duì)伍，此次測(cè)試主要聚焦在機(jī)器人足底對(duì)路面的適應(yīng)性。

　　上海青心意創(chuàng)科技有限公司結(jié)構(gòu)開發(fā)負(fù)責(zé)人 畢備：上坡、下坡，以及持久力等，還有它本身的跑步穩(wěn)定性。一些算法策略我們可能要再去上升一個(gè)等級(jí)。

　　原本順利的路面測(cè)試進(jìn)行了40多分鐘時(shí)，意外出現(xiàn)了。大概在測(cè)試的6公里左右，天工機(jī)器人出現(xiàn)了一點(diǎn)小小的故障，它左腳的腳踝處，出現(xiàn)了一個(gè)連接處的斷落，這種情況下就需要更換機(jī)器人。

　　第一臺(tái)人形機(jī)器人完成第一次測(cè)試，用時(shí)大概2小時(shí)52分。

　　隨著路面測(cè)試的進(jìn)行，每一臺(tái)人形機(jī)器人都進(jìn)行全方位的檢驗(yàn)，工作人員收集各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)，以便在開賽之前進(jìn)行最后的調(diào)試訓(xùn)練，爭(zhēng)取以最好的成績(jī)完成比賽。

　　人形機(jī)器人半馬即將開賽

　　賽制如何？

　　機(jī)器人的補(bǔ)給、保障和我們?nèi)祟愅耆煌?，這場(chǎng)賽事細(xì)則都有哪些？

　　2025北京亦莊半程馬拉松在賽制上遵循“同步報(bào)名、同一賽道、同時(shí)起跑”原則，人形機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)員將在起點(diǎn)同時(shí)鳴槍起跑。為確保人機(jī)安全，比賽全程采用鐵馬隔離或綠化帶隔離的方式，機(jī)器人雖與運(yùn)動(dòng)員共享同一路線，但各自擁有單獨(dú)賽道。

　　機(jī)器人半程馬拉松全程距離為21.0975公里，全程共設(shè)置7個(gè)補(bǔ)給站。

　　2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松機(jī)器人競(jìng)賽組副組長(zhǎng) 王國(guó)林：補(bǔ)給站的內(nèi)容包括三個(gè)方面，第一個(gè)是參賽隊(duì)更換機(jī)器人所需要的電池，第二個(gè)是安全設(shè)備，第三個(gè)是一些輔助的工具。

　　比賽過(guò)程中，裁判員和保障團(tuán)隊(duì)將全程跟隨，如果機(jī)器人出現(xiàn)突發(fā)狀況，保障團(tuán)隊(duì)可以快速處理。

　　人形機(jī)器人半馬

　　打造全新應(yīng)用場(chǎng)景

　　有些機(jī)器人并不是為了奔跑而研發(fā)的，它們?yōu)槭裁匆獊?lái)參賽馬拉松，這場(chǎng)比賽又能給機(jī)器人帶來(lái)什么改變？

　　以往，人形機(jī)器人多在實(shí)驗(yàn)室等相對(duì)封閉的環(huán)境中進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)試，其性能驗(yàn)證局限于特定條件。而此次馬拉松賽，無(wú)疑是對(duì)人形機(jī)器人綜合場(chǎng)景適應(yīng)能力的一次系統(tǒng)性檢驗(yàn)。

　　北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任 梁靚：機(jī)器人馬拉松代表的是科技和產(chǎn)業(yè)的一場(chǎng)馬拉松，這次馬拉松比賽也是一次科技和產(chǎn)業(yè)的起跑。

　　從普通的路試拓展到如今馬拉松賽程的復(fù)雜挑戰(zhàn)，人形機(jī)器人正實(shí)現(xiàn)從單體性能突破到適應(yīng)復(fù)雜現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的重大跨越。

　　在半程馬拉松賽程中，機(jī)器人需面對(duì)長(zhǎng)時(shí)間的雙足行走或奔跑、復(fù)雜的路況以及可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況等。這要求機(jī)器人在傳感器的精準(zhǔn)度、芯片的運(yùn)算速度和算法的智能性等多方面具備極高水平。

　　組委會(huì)介紹，此次參賽的機(jī)器人，很多并非為了奔跑和耐力研發(fā)，但這場(chǎng)比賽提供的是一個(gè)綜合測(cè)試的舞臺(tái)。

　　2025北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松機(jī)器人競(jìng)賽組副組長(zhǎng) 王國(guó)林：可以對(duì)機(jī)器人的通行能力、穩(wěn)定性、姿態(tài)的合理性、對(duì)能源的利用效率、控制算法，進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。我們希望通過(guò)交流，共同推動(dòng)具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　北京經(jīng)開區(qū)管委會(huì)副主任 梁靚：現(xiàn)階段，人形機(jī)器人可能會(huì)摔倒，也可能會(huì)缺零件，也可能在換電過(guò)程中，工程師和操作手之間的磨合會(huì)有問(wèn)題，因?yàn)槭侨蚴讉€(gè)，所以也希望大家用更多寬容和容錯(cuò)的心態(tài)來(lái)看待這場(chǎng)比賽。

　　(央視新聞客戶端 總臺(tái)記者 張河運(yùn) 紀(jì)樂(lè)樂(lè) 鄧煜洲 袁成剛 趙晨)